客戶要求：

1.主要功能：代替人工進行裝車操作，將袋狀包裝物從滿垛托盤輸送線上碼放至貨車托板上；

2.適用貨車：無頂蓋的掛車半掛車、頂部可開口廂式車或敞篷貨車等；

3.貨車定位：激光器實時精準檢測，平板定位誤差≤1cm，裝車區域可隨意停放；

4.自動碼垛：視覺引導+海綿吸具；

5.垛型設置：根據原有裝袋垛型選擇。

應用效果：

1.定位效果：系統會結合激光器的數據，通過整合過濾算法，最終輸出車輛平板的三維坐標信息。

2.裝車效果：裝車機器人在抓取貨物后可以進行X軸Y軸水平兩個方向的、Z軸高度一個方向從而將貨物碼放在運輸貨車車板上的適當位置

3.碼垛效果：裝車機器人在程序控制下從前往后從下往上按照產品不同往不同區域分別進行碼垛。

4.視覺效果：托盤輸送到位由定位裝置定位后,視覺系統即進入拍照位置,并反饋結果給倉儲管理系統